Helicobacter pylori a fost descoperit în 1982 de către B. Marshall și R. Warren în studiul biopsiilor mucoasei gastrice. Pentru genul Helicobacter, există acum mai mult de 10 specii, dintre care unele au fost incluse anterior în genul Campylobacter. H. Pylori este oarecum mai mare decât alte specii (0,5-1,0 x 2,5-5 μm) și are forma unui băț, a unei spirale sau a unui "arc al bolului".