Îmbinările sau articulațiile sinoviale (articulationes synoviales) sunt conexiuni discontinue ale oaselor. Pentru articulații se caracterizează prezența suprafețelor articulare acoperite cu cartilaj, a capsulei articulare, a cavității articulare și a fluidului sinovial. Unele articulații au în plus formațiuni sub formă de discuri articulare, menisci sau buze articulare.