Piciorul (pes) este împărțit în 3 departamente: tars, metatars și degete. Scheletul acestor departamente sunt tarsiene oase (Ossa Tarsi), oasele metatarsiene (Ossa metatarsalia) și oasele degetelor de la picioare (Ossa digitorum pedis).
Fibula este subțire, cu capul fibulei (capula fibula) pe capătul său superior, îngroșat (proximal). Pe partea mediană a capului se află suprafața articulară a capului fibulei (facies articularis cdpitas fibulae) pentru articularea cu tibia.
Oasele osului tibial (tibia) sunt cele mai groase oase ale tibiei. Capătul proximal al osului și formează un medial îngroșat și condyles laterale (medial condylus et condylus lateralis).
Piciorul inferior are două oase. Tibia este localizată medial, lateral - fibula. Fiecare os are un corp și două capete. Capetele oaselor sunt îngroșate și poartă suprafețele pentru legătura cu femurul din partea de sus (tibia) și cu oasele piciorului de dedesubt.
Femur (femur) - cel mai lung os os tubular din corpul uman. Are un corp și două capete. Pe capătul superior (proximal) se află capul femurului (caput femoris) pentru conectarea la osul pelvian.
Ischiomului (os ischii) are un corp gros (corpus Ossis ischii), care completează acetabul de mai jos și anterior trece în ramura ischiumului (ramus Ossis ischu).
Osul pubian (os pubis) are o parte mărită - corpul și două ramuri. Corpul osului pubian (corpus ossis pubis) formează secțiunea anterioară a acetabulului.
Oasele pelvine (os coxae) până la vârsta de 12-16 ani constau în trei oase separate legate de cartilaj: iliacă, pubiană și sciatică, care la această vârstă sunt intergrate una cu cealaltă.